再發(fā)病；
重試；
ENDPROC公司
陷阱TRAP\u move\u stop
升起err\u move\u stop；
錯誤
提高；
末端陷阱
這是一個如何將錯誤恢復與跳遠和ClearPath結合使用的示例
沒有任何限制。在機器人移動到p10和p20期間，正在進行的移動
已停止。運動路徑被清除，并且由于通過
MoveJ p10, v200, z20, gripper;
RestoPath;
RETRY;
ENDPROC
TRAP trap_move_stop
RAISE err_move_stop;
ERROR
RAISE;
ENDTRAP
This is an example of how to use error recovery with long jump together with ClearPath
without any limitation. During the robot movement to p10 and p20, the ongoing movement
is stopped. The motion path is cleared, and because of error recovery through
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